Tick Tick이란 코드나 블루프린트 스크립트를 프레임과 같은 일정한 주기로 실행시키는 것을 의미한다. 게임의 Actor, Component들이 Tick을 수행하는 상대적인 순서를 이해하는 것은 게임 실행 방식의 일관성을 보장하고, 또 엔진에서 따로 수행되는 작업과의 Tick이 어긋나며 생기는 문제를 피할 수 있다. Actor와 Component는 설정된 최소 시간 간격으로 프레임 Tick을 설정할 수도 있고, Tick을 전혀 하지 않도록 할 수도 있다. 또한 엔진의 프레임 별 업데이트 루프에서 서로 다른 단계에서 Grouping이 가능하며, 특정 Tick이 완료될 때까지 기다리도록 설정도 가능하다. TickFunction 언리얼 엔진에서 Tick을 어떻게 발생시키는지 알아보자. 가장 기본적으로는 FT..
언리얼 엔진을 사용하다 보면 가끔 프로젝트 소스를 다른 프로젝트로 옮겨야 하는 상황이 생긴다. Blueprint나 기본 리소스들의 경우 이주를 통해 쉽게 옮길 수 있다. 하지만 c++ 소스코드의 경우 옮기는 과정이 어렵다. 예를들어 모듈 이름 AAA라는 프로젝트 에서 모듈 이름 BBB라는 프로젝트로 소스코드를 옮겨서 빌드하면, 코드 내 클래스들의 이름은 같지만, 내부적으로는 다음과 같이 저장된다. (옮겨지는 클래스 이름이 MyClass라고 가정) "/Script/AAA.MyClass" -> "/Script/BBB.MyClass" 엔진 내부에서 이름이 같더라도 다른 URL로 클래스를 인식하기 때문에, 이렇게 코드를 옮겨놓은 상태에서 Contents를 옮기게 되면, c++ 소스와 연결고리가 있는 모든 파일들..
언리얼 메모리 관리 시스템 스마트 포인터와 가비지 컬렉터는 메모리 관리를 위한 개념들로 프로그래밍 영역에서 굉장히 일반적으로 통용되는 개념이다. 언리얼은 스마트 포인터와 가비지 컬렉터(GC)를 모두 사용하여 메모리를 관리하는데, 두 개념 모두 c++로 자체 제작한 코드를 이용한다. 순수 c++을 이용하는 상황에서는 스마트 포인터들을 사용하고, UObject와 관련된 부분에서는 GC를 사용한다. Smart Pointer 1. TUniquePtr 메모리의 유일한 소유권을 넘겨주고, 해제를 자동화한 개념. (c++ stl의 unique_ptr과 대응된다.) 일반적인 포인터와 달리 객체가 파괴될 때 소유한 메모리도 해제한다. 아래 예제를 보자. 해당 코드대로 실행 시 메모리는 해제되지 않고 남아있게 된다. 이러..
Editor Debug Symbol 엔진 코드를 디버깅해야하는 상황이 생길 수 있다. 에픽게임즈 라이브러리에서 Editor Debug Symbol을 설치하면 엔진 코드 디버깅이 가능하다. 추가로, 코드 최적화로 인해 중단점을 놓지 못하거나, 콜스택이 생략되는 문제가 있는데, 이 경우 Visual Studio의 Editor configuration을 DebugGame Editor로 설정하면 된다. 에픽 게임즈 런처 디버깅을 위한 편집기 기호 설치 Full Build Unreal Engine 다른 방법으로 언리얼 엔진을 풀빌드하는 방법도 있다. 다음 링크를 통해 언리얼 엔진을 클론하고, 디버깅 심볼도 포함되도록 풀빌드하면 엔진 코드를 디버깅할 수 있다. 또한, 이 방법을 이용한다면 엔진코드 자체를 수정할수도..
인공지능을 제작할 때, 인공지능의 인지능력을 개발해야하는 상황이 생긴다. 인지능력의 예로는, 주변 객체들을 시각적으로 인지함, 주변 객체의 소리를 인지함, 주변 객체로부터의 공격을 인지함, 등의 상황을 생각해볼 수 있다. AISense를 사용하기 위해서는 필요한 객체들은 다음과 같다. 1. 인공지능이 들어간 객체 (Pawn) 2. 인지능력을 통해 Pawn을 조종할 객체 (AIController) 3. 인지능력들을 관리할 객체 (AIPerception) 4. 추가될 인지능력들 (AISense_Sight, AISense_Damage) Pawn (AAICharacter.cpp) // 공격을 받으면 이 함수를 호출해준다. // ex) Player가 인공지능을 공격 시, Player의 함수에서 이 함수를 호출 b..
Data Table 대량의 데이터를 table 형태로 관리해야하는 상황도 생길 수 있다. 이런 경우 unreal engine의 data table을 사용하면 유용하다. 소스코드 #include "Engine/DataTable.h" USTRUCT() struct FPhysicsPoseData : public FTableRowBase { GENERATED_USTRUCT_BODY() UPROPERTY(EditAnywhere) float x; UPROPERTY(EditAnywhere) float y; UPROPERTY(EditAnywhere) float z; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatX; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatY; UPROPERTY(Ed..
Delegate언리얼 엔진에서도 delegate을 이용할 수 있다. 먼저 delegate의 시그니쳐를 정의하여한다. 시그니쳐는 언리얼에서 제공하는 메크로를 통해 정의할 수 있는데, 싱글 delegate와 멀티 delegate가 있다. 싱글 delegate에는 함수를 한 개만 bind 가능하지만, 멀티 delegate에는 여러개의 함수를 bind 할 수 있다. 그리고 메크로에 몇개의 파라메터를 넣을 것인지까지 메크로 이름으로 구분되어 있다. 일반 delegate와 달리 다이나믹 delegate가 있는데 이는 블루프린트에서도 이용이 가능한 delegate이다.// 싱글 일반 delegate, 파라메터 x DECLARE_DELEGATE(FDelegateSingleSignature); // 싱글 일반 deleg..
익명 타이머 { FTimerHandle UnusedHandle; float Duration = 0.1f; bool bLoop = false; GetWorldTimerManager().SetTimer( UnusedHandle, this, &ClassName::FunctionName, Duration, bLoop); } 람다를 이용한 등록 { FTimerHandle TimerHandle; FTimerDelegate TimerCallback; TimerCallback.BindLambda( [this, FaceId] { // .. }); World->GetTimerManager().SetTimer(TimerHandle, TimerCallback, 1.0f, false); } 타이머 등록/제거 FTimerHand..
Git 기본 기능git configgit config는 git의 글로벌 설정값들을 조회, 변경할 수 있는 명령어이다. 현재 git config에 등록되어있는 값 모두 조회 (git 사용자 계정도 이 명령어로 확인 가능)git config --global --list git 사용자 계정 변경git config --global user.name "username"git config --global user.email "mailname@example.com" git clone원격 레포지토리에 있는 코드를 로컬에 받을 수 있다.git clone https://github.com/username/projectname.git git add루트 디렉터리(.git파일이 있는 디렉터리) 내부에서 수정된 추적되지 않은 ..
1. C++에서 Blueprint 함수를 호출하는 방법 UFUNCTION(BlueprintImplementableEvent, Category = "Blueprint") void K2_CreatePickupWidget(AActor* InOwner, TSubclassOf WidgetClass, APickupActor* PickupActor); void CreatePickupWidget(AActor* InOwner, TSubclassOf WidgetClass, APickupActor* PickupActor) { K2_CreatePickupWidget(InOwner, WidgetClass, PickupActor); } 이후 구체적인 구현은 상속된 blueprint 에서 마무리 지어준다. 호출은 c++에서 가능하..
기타 기능현재 로드된 dll 파일 리스트를 visual studio에서 보는 방법디버그 모드로 실행 후 디버그 -> 창 -> 모듈 Visual Studio에서 작업 디렉토리를 변경하는 방법Open Project > Properties > Configuration Properties > Debugging.작업 디렉토리는 기본적으로 $(ProjectDir) 로 세팅되어있다. 이 위치를 원하는 디렉토리로 바꿀 수 있다. 실행 파일이 있는 위치와 동일한 디렉토리를 원하는 경우 $(SolutionDir)$(Configuration)\ 로 바꾸면 된다. 빌드 후 이벤트 생성 방법Open Project > Properties > Configuration Properties > Build Events > Post-..
AIController 먼저 AIController를 만든다. AIController는 언리얼 인공지능을 위한 가장 핵심적인 개념이다. Pawn에 의해 소유될 수 있고, 자체적인 로직이나 behavior tree를 이용한 로직을 통해 인공지능을 표현할 수 있다. 그리고 모든 AIController는 server에서만 존재할 수 있다. ShooterAIController.h // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings. #pragma once #include "CoreMinimal.h" #include "AIController.h" #include "PhysicsNNAnimationComponent.h" #inc..
언리얼 구조체를 Property로 사용하는 방법 USTRUCT(Blueprintable) struct FTestStructData { GENERATED_USTRUCT_BODY() UPROPERTY(EditAnywhere) float x; UPROPERTY(EditAnywhere) float y; UPROPERTY(EditAnywhere) float z; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatX; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatY; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatZ; UPROPERTY(EditAnywhere) float quatW; }; class PHYSICSANIMATION_API TestCharacter : publi..
언리얼 Interface 이용 방법 Unreal engine에서도 interface를 사용할 수 있다. 먼저 기본적인 C++ 인터페이스에 대해 이해하기 위해 다음 글을 참고하면 좋다. https://algorfati.tistory.com/205 [C++] C++에서 Interface 구현 방법 인터페이스란? Java나 C#과 같은 언어들을 보면 Interface라는 강력한 개념이 존재한다. 인터페이스는 객체에 대한 명세서만 나타내고 구체적인 구현은 각 파생 객체에서 작업하도록 한다. 명세서에 algorfati.tistory.com Interface를 TSharedPtr의 형태로 이용하는 예제를 만들어보자. class IInterfaceA { public: virtual ~IInterfaceA() {} v..
Animation 데이터의 delta transform을 계산하여 각 body에 대한 물리 선형속도, 각속도를 만들어보는 예제이다. TestUtils.h // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings. #pragma once #include "CoreMinimal.h" class UWorld; class USkinnedMeshComponent; class USkeletalMeshComponent; class PHYSICSANIMATIONCPP_API TestUtils { public: TestUtils(); ~TestUtils(); public: static const TArray BoneNames; static..
언리얼 Transform 관련 예제이다 // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings. #pragma once #include "CoreMinimal.h" #include "GameFramework/Actor.h" #include "TestActor.generated.h" UCLASS() class PHYSICSANIMATIONCPP_API ATestActor : public AActor { GENERATED_BODY() public: // Sets default values for this actor's properties ATestActor(); protected: // Called when the game ..
Plane 유니티 Plane 예제이다. GameObject의 위치를 기준으로 4방에 평면 4개를 배치하고, 8방향으로 각 평면에 Raycast를 하여 거리를 재는 예제이다. using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class SnakeAgent : MonoBehaviour { private static readonly Vector3Int Forward = new Vector3Int(0, 0, 1); private static readonly Vector3Int Back = new Vector3Int(0, 0, -1); private static readonly Vector3Int Left = ..
Mesh Unity Mesh 관련 예제이다. MeshDataPrinter.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MeshDataPrinter : MonoBehaviour { [SerializeField] private MeshFilter _targetMesh; // Start is called before the first frame update void Start() { PrintMeshData(_targetMesh.mesh); } public static void PrintMeshData(Mesh mesh) { Debug.Log("vertices"); foreach (va..
Singleton 모든 영역에서 접근가능한 데이터를 만들어야하는 상황이 생길 수 있다. 예를 들면, 에셋을 미리 로드해서 관리하는 에셋 관리자 객체나, 데이터 테이블을 미리 생성해놓는 데이터 테이블 관리자 객체와 같은 것들이 이에 해당된다. 이처럼 어떤 위치에서도 참조가 가능하도록 해당 객체 설계하는 방법을 싱글턴 디자인 패턴이라 부른다. 하지만 유니티에서는 객체가 GameObject를 갖고 있는 경우도 있기 때문에, 싱글턴 객체를 만들기 위해서 일반적인 방법보다는 조금 더 신경써야할 부분들이 있다. Singleton.cs 다음과 같이 Singleton 객체를 만든다. using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngin..
Hp Bar 유니티 Hp Bar 제작 방법이다. https://www.youtube.com/watch?v=BLfNP4Sc_iA&t=1118s HpBar.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class HpBar : MonoBehaviour { [SerializeField] private Slider _slider; public void SetValue(float value) { _slider.value = value; } } BillBoard.cs using System.Collections; using System.Collections.Gene..
글로벌 이벤트 관리 방법 이벤트를 관리하는 시스템을 하나 만듦으로서 굉장히 편하게 게임 개발을 진행할 수 있다. 게임오브젝트간의 상호작용이 필요한 상황에서는 필연적으로 종속성이 생길 수 밖에 없다. 하지만 이 종속성을 Event Manager라는 하나의 오브젝트로 모으도록 할 수 있다. 내 캐릭터가 어떤 영역에 들어갔을 때, 문이 열리는 상황을 가정해 보자. 문이 열리는 행동을 어떤 영역이 이벤트를 발생시켜서 수행해야 하는데, 객체 간 서로 상호참조를 통해 코드를 구현하면 코드가 너무 지저분해진다. 그러므로 먼저 EventManager 클래스를 생성하자. EventManager.cs EventManager는 게임 내 모든 오브젝트 간 상호작용 이벤트를 다루는 클래스이다. 싱글턴 클래스로 설계하여 어떤 오..
Strategy Camera Unity에서 전략 시뮬레이션을 위한 카메라를 제작해야하는 경우가 있다. 먼저 Camera Rig로 사용할 GameObject를 하나 생성하고, 그 하위에 MainCamera를 놓는다. 그 후 MainCamera의 값을 다음과 같이 설정한다. StrategyCameraController.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class StrategyCameraController : MonoBehaviour { public Transform followTransform; public Transform cameraTransform; public float no..
동적타임에 NavMesh 생성하기 NavMesh를 런타임에 생성해야 하는 상황이 생길 수 있다. 맵 자체를 제작하는 크래프트류의 게임들은 게임 중에 갑자기 새로운 맵이 생성될 수 있고, 그에 따라 NavMesh로 새로 생성되어야 할 수 있다. Unity 엔진 내부에서 이런 상황을 위해 제공해주는 기능은 없지만, 유니티에서 오픈소스로 제공해주는 코드가 있다. https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponents Unity-Technologies/NavMeshComponents High Level API Components for Runtime NavMesh Building - Unity-Technologies/NavMeshComponents github.com..
Editor Customize 유니티에서 에디터를 커스터마이징 하는 방법이다. 에디터 커스터마이징은 개발자로 하여금 유니티 에디터 자체에 특정 기능을 추가하는 방법이다. 예를 들면 인스펙터의 스크립트에 어떤 버튼을 누르면 자동으로 에셋들을 로드해준다거나, 자동으로 맵을 생성해준다거나 등등 잘 활용한다면 개발하는데 굉장한 편의성을 갖출 수 있다. (이전에 근무하던 팀에서는 따로 에디터만 작업하는 개발자들도 있었다.) 유니티 에디터 커스터마이징을 하기에 앞서 몇가지 알아두어야 하는 개념들이 있다. 먼저 유니티의 에디터 코드가 동작하는 레벨에 대해 알아두어야 한다. 우리가 일반적으로 이용하는 C# 스크립트들은 모든 레벨에서 이용된다. 즉 에디터에서도 동작하고, 빌드된 디바이스에서도 동작한다. 하지만 에디터 코..
